近日，我院骨創(chuàng)外科一病區(qū)借助“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航輔助經(jīng)皮通道螺釘技術(shù)，精準(zhǔn)治療一例髖臼后柱骨折患者。此例手術(shù)的成功開展，標(biāo)志著我院在骨盆髖臼骨折治療方面向智能化、個(gè)體化、微創(chuàng)化及精準(zhǔn)化的目標(biāo)更邁進(jìn)了一步。

患者，女，50歲，因“車禍傷致右髖部疼痛伴活動(dòng)受限2h”收住院，診斷為“右側(cè)髖臼后柱骨折”。入院后，劉志主任及宋遠(yuǎn)征主治醫(yī)師綜合評(píng)估患者病情及骨折類型后，決定給予患者行“機(jī)器人導(dǎo)航輔助下微創(chuàng)經(jīng)皮后柱通道螺釘內(nèi)固定術(shù)”。

術(shù)中將示蹤器用克氏針固定于患側(cè)髂后上棘，將采集到的圖像傳輸至主控臺(tái)用于對(duì)骨盆通道螺釘進(jìn)行路徑規(guī)劃，選擇螺釘直徑、長(zhǎng)度、入點(diǎn)、止點(diǎn)。在遙控導(dǎo)航下，機(jī)器人將機(jī)械臂沿著規(guī)劃路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置，置入導(dǎo)針和螺釘。術(shù)中驗(yàn)證髖臼后柱螺釘置入位置精準(zhǔn)，切口1.0cm。

骨盆和髖臼骨折的治療采用傳統(tǒng)切開復(fù)位內(nèi)固定治療方式，切口大、出血量多、容易造成術(shù)中血管神經(jīng)的損傷、術(shù)后感染等并發(fā)癥的發(fā)生。經(jīng)皮骨盆通道螺釘治療骨盆髖臼骨折置入準(zhǔn)確性高、透視輻射小、切口小、出血少、安全有效，是一種更可靠的內(nèi)固定方式。目前，我院骨創(chuàng)外科一病區(qū)已經(jīng)開展LCⅡ螺釘、髂骨翼螺釘、骶髂螺釘、前柱螺釘、后柱螺釘、Magic螺釘?shù)任?chuàng)通道螺釘技術(shù)治療骨盆髖臼骨折，并積累了豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，外科手術(shù)機(jī)器人也開始進(jìn)入骨科應(yīng)用領(lǐng)域，骨科定位機(jī)器人采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)能夠顯著增加螺釘置入的精確性，降低術(shù)中X線輻射損傷。

近年來，我院骨創(chuàng)外科一病區(qū)在骨盆髖臼骨折的早期救治和后期重建、康復(fù)等方面做了大量的基礎(chǔ)和臨床工作，已經(jīng)形成了一套包含早期快速通道創(chuàng)傷救治、多學(xué)科協(xié)作、微創(chuàng)通道螺釘、3D打印、人工智能、圍手術(shù)期加速康復(fù)、遠(yuǎn)程康復(fù)、有限元生物力學(xué)測(cè)試等完整的體系。相關(guān)成果先后獲得淮海科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、棗莊市職工優(yōu)秀技術(shù)創(chuàng)新成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、濟(jì)寧醫(yī)學(xué)院新技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、山東省第七屆科技工作者創(chuàng)新大賽入圍獎(jiǎng)。

（骨創(chuàng)外科一病區(qū)）