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我院成功完成骨科機器人手術
日期:2020-06-22 00:00:00 瀏覽量:1056

  6月16-19日,我院骨科專業科室:關節運動醫學科、脊柱科、創傷一科、創傷二科運用目前最先進的計算機導航技術完成魯南地區首次多臺骨科機器人手術,包括手術機器人輔助下股骨頸骨折內固定術2例,機器人輔助下椎體成形術2例,機器人輔助下骨盆骨折閉合復位內固定微創手術3例。其中利用“天眼”骨科機器人完成股骨頸骨折內固定手術系全國首次。

  計算機導航技術問世之前,骨科醫生在術中憑借人體的骨骼解剖特點、術前患者的影像學資料(X線片、CT、MRI)和術中的X線透視進行定位。但解剖變異或解剖標志的缺乏等往往會導致術中的定位偏差,尤其在手術風險大,難度大的骨盆、髖臼的內固定和截骨手術中困難更多。因此,手術者的實踐經驗就非常重要,然而即使是非常有經驗的骨科醫生,用傳統方法進手術,也有因偏差造成意外并發癥的風險。文獻顯示傳統定位方法行腰椎椎弓根釘植入的失誤率為20%~30%,但計算機及機器人輔助下的椎弓根釘植入的失誤率只有0~4%。

  典型病例1 

  機器人輔助下股骨頸骨折內固定術 

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術前準備及手術規劃

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術前影像資料   

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

影像校準和術后情況

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術后影像資料

  

  典型病例2 

  機器人輔助下骨盆骨折閉合復位內固定微創手術 

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術前三維圖像

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

骨盆骨折的術前內固定方案規劃

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

機器人引導下骨盆骨折前柱螺釘置入   

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術后骨盆骨折復位固定情況

  

  典型病例3 

  機器人輔助下椎體成形術 

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術前準備   

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術前影像資料   

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

機器人引導下注入骨水泥   

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

術后影像資料   

  近年來骨科機器人系統用于術前制定手術計劃和術中導航,在手術過程中跟蹤手術器械,通過機械臂幫助骨科醫生更精確和更安全地進行多種復雜手術。因此,該技術有許多不可替代的優越性,已被越來越廣泛地應用于骨科手術中。尤其是在骨盆骨折、髖臼骨折等常規需要大切口顯露的手術中,可以使手術創傷顯著減少,使內固定安置的過程更加直觀精準。對于一些高難度的骨盆內固定技術如:前柱螺釘、后柱螺釘、骶髂螺釘、LC-II螺釘等螺釘的置入方面,其優勢是傳統技術所不能比擬的。術中內固定物的安置位置的確定,經過詳盡的術前規劃后也更加合理;在進行股骨頸骨折手術時,3枚螺釘在股骨頸內的位置經規劃后分布更符合生物力學原則;在進行椎體成形等脊柱手術時,可更精準的確定入釘點的位置及螺釘在椎弓根內的走向,可以更加有效的避免損傷脊髓、馬尾神經及神經根。有效減少并發癥,更為安全。所以,精準、微創是骨科手術機器人技術的最顯著的優勢。

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

常規骨盆骨折手術切口

滕州市中心人民醫院成功完成骨科機器人手術

機器人引導下微創手術切口

  我院骨科所開展的機器人手術中運用的“天眼”骨科機器人,可根據患者術前的三維CT影像資料提前進行手術規劃,設計內固定方案,提前制定置釘路徑并在三維圖像上實時顯示,大大減少了術中透視次數和術中醫師及患者在X射線下暴露的時間。根據術中C臂透視影像進行影像校準和圖像融合后,即可指導機器人的機械手臂準確定位入釘方向以及進釘點,使手術操作更為精準、安全,避免不必要的切開顯露造成的組織損傷,真正實現微創手術,利于患者術后恢復,更加符合外科加速康復技術理念。

  隨著社會的發展及科技的不斷進步,各種高科技手段越來越多的運用到骨科手術及其他診療技術中來,我院骨科順應時代潮流,率先在魯南地區成功開展手術機器人輔助微創手術這一新技術,標志著我院骨科整體水平提高到一個新的高度,為廣大人民群眾的健康保駕護航做出更大的貢獻。(王樹芳)

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